在打井机施工前，在设计阶段，由于水平井、侧钻水平井轨道设计与控制受诸多因素影响，要建立包罗所有因素的模型是困难的。打井工程轨道设计以优化理论为基础，提出了以曲线段最短为性能指标，以造斜点、工具造斜能力、工具面角、井斜角或方位角等为设计变量，以中靶精度、绕障设计、工程中间参数、设计变量边界等为约束条件的三维轨迹静态计算设计的优化模型及相应的计算软件。

 

　　通过研究，确定了小型打井设备下部钻具组合优选和井眼轨迹控制的基本原则及方法。通过井底预测技术、井眼轨迹控制技术和钻井参数的优选，打井实现井眼轨迹控制达到设计要求的目的。

 

　　在目前的技术条件下，用直井技术开发薄油层经济支出大。用水平井、侧钻水平井技术，能够极大地提高泄油面积，使单井产量增加从而改善开发效果，但对于薄油层的井眼轨迹控制要求较高。通过对井眼进行优化设计、下部钻具组合优选、待钻井眼设计和随钻测量方法研究，解决了薄油层的井眼轨迹控制问题，在已完成的水平井中应用效果良好，多数情况下对4~5m的薄油层能确保钻遇率超过87%。

 

　　浅层、松散、稠油水平井位移与垂深之比为1.22，按照油藏地质要求，井身剖面设计成“S”型。无论是井眼轨迹控制，还是完井管柱的下入都存在较大的困难。通过对下部钻具组合的优选、井底预测和待钻井眼设计、采用优质的钻井液和优化打井机设备管柱结构，打井使井眼轨迹控制实现±1m的控制精度，完井管柱下入顺利。